Phase laser ntau yam
Phase-type laser ranging yog ntsuas cov theem hloov uas tsim los ntawm lub laser modulation teeb liab nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm propagating rov qab thiab tawm ntawm qhov kev ncua deb yuav tsum tau ntsuas, thiab ces xam qhov kev ncua deb uas sawv cev los ntawm lub theem ncua kev hloov raws li qhov zaus ntawm lub modulation. teeb liab, uas yog, ntsuas cov theem hloov. Txoj kev tsis ncaj ncees hloov qhov ntsuas ncaj qha ntawm lub sij hawm laser ntawm kev ya davhlau, kom paub qhov ntsuas qhov deb. Phase laser range feem ntau haum rau kev ntsuas qhov ze thiab tuaj yeem ua tiav millimeter-theem raug. Rau kev ntsuas luv luv, theem laser ranging txoj kev yog superior rau lwm txoj kev xws li ceev, raug thiab stability. Txawm li cas los xij, txij li theem laser emission fais fab tsis tuaj yeem siab dhau, qhov ntsuas tseem txwv. Txhawm rau txhawm rau ntsuas qhov ntsuas ntau npaum li qhov ua tau ntawm qhov chaw ua kom ntseeg tau qhov ntsuas qhov deb thiab txhim kho lub teeb liab-rau-lub suab sib piv ntawm lub kaw lus, lub kaum sab xis optical reflector feem ntau yog siv los ua ke.
raws li lub hom phiaj. Txij li qhov zaus ntawm lub teeb nthwv dej nws tus kheej yog siab li 1110Hz lossis ntau dua, nws yog qhov nyuaj heev los ntsuas cov theem ntawm cov teeb liab siab, yog li cov theem laser rangefinder feem ntau yuav tsum tau hloov kho lub laser. Rau qhov yooj yim ntawm kev tsom xam, cia qhov kev hloov pauv zaus yog f, lub waveform yog sine yoj, thiab lub wavelength λ, piv txwv li tias qhov chaw txais yog nyob rau ntawm point A' (qhov kev xa tawm thiab tau txais txoj haujlwm yog ob qho tib si ntawm point A), AB =BA', AA'=2L, thiab lub teeb liab nthwv dej hla dhau Lub sijhawm ua haujlwm tom qab AA' yog ?, thiab lub sijhawm ya davhlau yog t, ces qhov ntsuas qhov deb L yog
Ntawm lawv, Ls yog ib nrab wavelength, uas yog hu ua qhov ntev ntawm tus kav, m yog tus naj npawb ntawm cov voj voog nyob rau hauv tag nrho cov hlab ntsha ntawm lub teeb yoj, thiab Δm yog qhov seem tsawg dua 2π. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm theem laser ntau yam zoo ib yam li ntsuas qhov deb nrog tus pas ntsuas. Qhov ntev ntawm tus pas ntsuas yog Ls, thiab qhov ntsuas qhov deb yog sib npaug rau cov lej ntau ntawm tus pas ntsuas ntxiv rau qhov seem tsawg dua ib tus kav. Raws li qhov muab kev hloov pauv zaus f thiab tus qauv atmospheric tej yam kev mob, qhov ntev Ls ntawm tus ntsuas ntsuas yog qhov tseeb, yog li kom tau txais qhov ntsuas qhov deb L, nws tsuas yog tsim nyog los txiav txim siab tus lej Δm ntawm tag nrho tus kav m thiab qhov ntev ntxiv. .
Lub luag haujlwm tseem ceeb tshaj plaws ntawm theem sib txawv yog txhawm rau txheeb xyuas theem sib txawv ntawm lub ntsiab nthwv dej thiab lub ncha. Cov cuab yeej siv tseem ceeb yog hu ua lub ntsuas hluav taws xob theem (tseem hu ua lub ntsuas hluav taws xob), uas tuaj yeem ntes cov theem sib txawv ntawm ob lub teeb liab. Phase detectors tuaj yeem muab faib ua ob pawg: analog phase detectors thiab digital phase detectors. Analog theem detectors tuaj yeem muab faib ua ob hom: yam khoom thiab hom superposition raws li txoj cai ua haujlwm. Vim tsis muaj qhov tseeb ntawm analog theem ntes, cov theem ntsuas digital feem ntau yog siv nyob rau hauv high-precision laser range systems tam sim no.
