Ultrasonic nrug meter tsim thiab daim ntawv thov tsom xam
1. Cov qauv tsim
Ultrasonic rangefinders ntsuas raws li cov yam ntxwv ntawm ultrasonic tsis muaj kev cuam tshuam rov qab thaum ntsib teeb meem. Lub transmitter ultrasonic emits ultrasonic tsis nyob rau hauv ib qho kev taw qhia thiab pib lub sij hawm nyob rau tib lub sij hawm. Lub ultrasonic tsis propagate nyob rau hauv cov huab cua thiab rov qab tam sim ntawd thaum ntsib obstacles ntawm txoj kev. Thaum lub ultrasonic receiver tau txais lub reflected nthwv dej, nws tam sim ntawd cuam tshuam thiab nres lub sij hawm. Los ntawm kev tshawb nrhiav tsis tu ncua ntawm lub ncha uas cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam tom qab cov nthwv dej tsim tawm, lub sijhawm sib txawv T ntawm kev xa cov nthwv dej ultrasonic thiab tau txais lub ncha yog ntsuas, thiab tom qab ntawd qhov kev ncua deb L yog xam. Cov qauv sib txawv yog: L=(△t/2)*C
Qhov twg L-- qhov kev ncua deb yuav ntsuas
T--Lub sijhawm luv ntawm lub nthwv dej xa mus thiab lub nthwv dej tshwm sim
C--Qhov ceev ntawm lub suab ntawm ultrasonic nthwv dej hauv huab cua, uas yog coj li 340m / s ntawm chav tsev kub.
Tom qab qhov ceev ntawm lub suab tau txiav txim siab, L tuaj yeem tau txais los ntawm kev ntsuas lub sijhawm ncig mus ncig ntawm ultrasonic yoj.
2. Tsim cov hom phiaj ntawm ultrasonic range finder
Kev ntsuas qhov deb: nyob rau hauv thaj tsam ntawm 5 meters; qhov kev ncua deb ntawm ob lub ntsiab lus tuaj yeem tso tawm kom raug los ntawm LED; qhov yuam kev tsawg dua 5%.
3. Cov ntaub ntawv ntsuas thiab ntsuas
Kev ntsuas thiab ntsuas cov ntaub ntawv
Vim muaj kev txwv ntawm kev ntsuas qhov tseeb, rau qhov kev ncua deb ntawm 30cm, 50cm, 70cm, 80cm, 90cm, thiab 100cm hauv qab ib meter tau raug xaiv rau kev ntsuas. Txhua qhov kev ncua deb tau ntsuas xya zaug ua ke kom tau txais cov ntaub ntawv ntsuas (kub: 29 degree), raws li qhia hauv lub rooj. Nws tuaj yeem pom los ntawm cov ntaub ntawv hauv cov lus hais tias qhov ntsuas qhov ntsuas feem ntau yog ob peb centimeters loj dua li qhov tseeb qhov tseem ceeb, tab sis qhov tseeb ntawm kev ntsuas tsis tu ncua tseem yog qhov siab.
Tshem tawm tus nqi siab tshaj plaws thiab tus nqi tsawg kawg nkaus los ntawm txhua pawg ntawm cov ntaub ntawv ntsuas, thiab tom qab ntawd nrhiav tus nqi nruab nrab, uas yog siv los ua cov ntaub ntawv ntsuas zaum kawg, thiab thaum kawg ua qhov kev sib piv. Kev ua cov ntaub ntawv hauv txoj kev no kuj muaj qee qhov kev tshawb fawb thiab kev tsim nyog. Judging los ntawm cov ntaub ntawv nyob rau hauv lub rooj, txawm hais tias lub ultrasonic yoj yog qhov kub thiab txias compensated, nws cov txheeb ze yuam kev yog kuj loj nyob rau hauv kev ntsuas ntawm kuj nyob deb deb. Tshwj xeeb tshaj yog rau kev ntsuas deb ntawm 30cm thiab 50cm, cov txheeb ze yuam kev mus txog 5% thiab 4.8% feem. Txawm li cas los xij, kev txiav txim siab los ntawm tag nrho cov txiaj ntsig ntsuas, qhov yuam kev ntawm qhov kev tsim no yog qhov me me thiab ruaj khov. Qhov chaw dig muag ntawm qhov tsim no yog hais txog 22.6cm, uas ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua.
Kev soj ntsuam yuam kev
Ranging yuam kev feem ntau yog los ntawm cov hauv qab no:
(1) Muaj qee lub kaum sab xis ntawm ultrasonic transmitting thiab txais kev sojntsuam thiab ntsuas qhov taw tes, uas cuam tshuam ncaj qha rau tus nqi ntawm qhov ntsuas qhov deb; (2) Qhov kev siv ntawm ultrasonic ncha yog ncaj qha ntsig txog qhov kev ncua deb yuav tsum tau ntsuas, yog li thaum lub sij hawm ntsuas qhov tseeb, Nws tsis tas yuav tshwm sim los ntawm xoom-hloov taw tes ntawm thawj ncha; (3) Vim yog cov cuab yeej rudimentary, qhov ntsuas qhov deb kuj muaj qhov yuam kev. Muaj ntau yam uas cuam tshuam rau kev ntsuas qhov yuam kev, suav nrog kev cuam tshuam ntawm ib puag ncig ntawm qhov chaw, lub sijhawm pulse zaus, thiab lwm yam.
