Lub hauv paus ntsiab lus thiab daim ntawv thov ntawm Laser Distance Measuring Sensor
Lub laser ranging sensor siv lub laser diode los tsom rau lub hom phiaj kom emit laser pulses, thiab lub teeb laser tau tawg mus rau txhua qhov kev taw qhia tom qab tau pom los ntawm lub hom phiaj. Ib feem ntawm lub teeb tawg rov qab mus rau lub sensor txais, qhov twg nws raug ntes los ntawm qhov kho qhov muag thiab ua duab rau lub avalanche photodiode. Lub avalanche photodiode yog ib qho khoom siv kho qhov muag nrog lub suab nrov sab hauv kom nws tuaj yeem ntes cov teeb liab tsis tshua muaj teeb meem. Qhov kev ncua deb mus rau lub hom phiaj tuaj yeem txiav txim siab los ntawm kev kaw thiab ua tiav lub sijhawm dhau los ntawm lub sijhawm lub teeb mem tes xa mus txog thaum nws tau txais rov qab.
Laser sensors yuav tsum txiav txim siab lub sij hawm thauj mus los heev precisely vim lub teeb mus ceev heev. Txhawm rau paub qhov txawv ntawm lub sijhawm ntawm 3ps, qhov no yog qhov yuav tsum tau ua rau kev siv tshuab hluav taws xob ntau dhau, thiab tus nqi ntawm kev siv yog siab dhau. Tab sis niaj hnub no lub laser sensors cleverly zam qhov teeb meem no, siv ib tug yooj yim statistical txoj cai, uas yog, qhov nruab nrab txoj cai kom ua tau ib tug daws teeb meem ntawm 1 hli, thiab yuav lav lub teb ceev.
Qhov ntev-ntev laser rangefinder emits ib tug nyias nyias laser beam rau lub hom phiaj thaum nws ua hauj lwm, thiab lub photoelectric lub ntsiab tau txais lub laser beam reflected los ntawm lub hom phiaj, thiab lub timer ntsuas lub sij hawm ntawm lub community launch mus rau lub txais tos ntawm lub laser beam, thiab xam qhov deb ntawm tus neeg soj ntsuam mus rau lub hom phiaj; LED dawb lub teeb speedometer yog duab nyob rau hauv integrated Circuit Court nti CCD ntawm lub ntsuas. CCD nti muaj kev ua haujlwm ruaj khov, lub neej ua haujlwm ntev, thiab tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm qhov chaw ua haujlwm thiab qhov kub thiab txias. Yog li ntawd, kev ntsuas qhov tseeb ntawm LED dawb lub teeb speedometer yog lav, thiab kev ua haujlwm ruaj khov thiab txhim khu kev qha.
Kev siv ntawm laser range sensor
Tsheb sib tsoo kev zam kev ntes: Feem ntau, lub laser ranging sensor ntawm feem ntau cov tsheb sib tsoo kev tiv thaiv lub tsheb siv cov kab teeb laser tsis sib cuag los txheeb xyuas qhov kev ncua deb ntawm lub hom phiaj lub tsheb nyob rau hauv pem hauv ntej lossis nram qab qhov xwm txheej, thaum lub tsheb thaum nyob deb. tsawg dua li qhov kev nyab xeeb nyob deb tau txiav txim siab, lub tsheb tiv thaiv kev sib tsoo yuav ua rau muaj kev kub ntxhov ntawm lub tsheb, lossis xa lub tswb rau tus neeg tsav tsheb, lossis txiav txim siab sai thiab teb rau lub tsheb tsav tsheb raws li kev ceev ntawm lub hom phiaj lub tsheb, nyob deb ntawm lub tsheb, qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb, thiab lub sij hawm teb. Yuav txo tau kev sib tsoo tsheb loj heev. Nws qhov zoo yog qhov pom tseeb dua thaum siv ntawm txoj kev loj.
Kev saib xyuas kev khiav tsheb: Cov txheej txheem ntawm kev siv feem ntau yog tsau rau ntawm lub gantry ntawm kev kub ceev lossis kev sib tshuam tseem ceeb. Lub laser emission thiab txais tos yog vertically downward rau hauv av thiab tsom rau nruab nrab ntawm ib txoj kab. Thaum muaj lub tsheb hla, lub laser ranging sensor tuaj yeem tso tawm qhov ntsuas tus nqi ntawm lub sijhawm tiag tiag Cov txheeb ze hloov pauv tus nqi ntawm qhov tau txais qhov nrug yog siv los kos cov qauv ntawm lub tsheb ntsuas. Txoj kev ntsuas no feem ntau yuav tsum tau siv ntau yam tsawg dua 30 meters, thiab yuav tsum muaj qhov sib txawv ntawm cov laser, thiab feem ntau xav kom nws ncav cuag 100 Hz. Qhov no tuaj yeem ua tiav cov txiaj ntsig zoo rau kev saib xyuas cov ntu tseem ceeb ntawm txoj kev, thiab tuaj yeem paub qhov txawv ntawm ntau hom tsheb. Tus nqi piv txwv rau kev ntsuas tsheb qhov siab tuaj yeem ncav cuag 10 cm ib taw tes (ntawm 40Km / h, tus nqi piv txwv yog 11 cm ib taw tes). Nws tuaj yeem paub qhov txawv qhov siab, qhov ntev txwv thiab kev faib tsheb ntawm cov tsheb khiav hauv lub sijhawm, thiab tuaj yeem tso cov txiaj ntsig tau sai.
