Txheej txheem cej luam ntawm Model-Free Control rau Hloov Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Tus qauv-dawb tswj ntawm kev hloov fais fab mov ua rau lub zog hloov hluav taws xob tsim nyob rau hauv cov kev taw qhia ntawm digitalization, kev txawj ntse thiab ntau txoj haujlwm. Qhov no undoubtedly txhim kho cov kev ua tau zoo thiab kev ntseeg siab ntawm switching fais fab mov. Txawm li cas los xij, txij li lub zog hloov hluav taws xob nws tus kheej yog cov khoom siv tsis yog kab, nws yog qhov nyuaj heev los tsim cov qauv raug, thiab cov txheej txheem kwv yees feem ntau siv, thiab nws cov khoom siv hluav taws xob thiab kev hloov pauv tsis paub meej, yog li nws yog qhov nyuaj rau siv cov saum toj no. analog lossis digital PID tswj txoj kev. Cov kev txwv ntawm PID regulator hloov raws li, thiab kev tswj cov nyhuv tsis zoo tagnrho. Tsis ntev los no tsim qauv-dawb tswj yog ib txoj hauv kev zoo tswj. Nws tsis cia siab rau tus qauv lej ntawm cov khoom tswj, thiab sib xyaw ua qauv thiab tswj. Qhov no yog qhov tsim nyog rau qee qhov nyuaj thiab sib txawv lossis cov txheej txheem tsis meej uas nyuaj los piav qhia nrog tus qauv lej raug. Nws txhim kho qhov hloov pauv hluav taws xob. Lub kaw lus tswj tsis tsuas yog ua tau raws li kev ua haujlwm siab thiab kev ntseeg siab ntawm cov khoom siv hluav taws xob hloov pauv.
Txheej txheem cej luam ntawm Model-Free Control rau Hloov Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
Nrog txoj kev loj hlob sai ntawm cov tshuab hluav taws xob hluav taws xob, kev sib raug zoo ntawm cov khoom siv hluav taws xob hluav taws xob thiab tib neeg txoj haujlwm thiab lub neej tau dhau los ua ze, thiab cov khoom siv hluav taws xob tsis tuaj yeem ua yam tsis muaj lub zog siv hluav taws xob. Hloov fais fab mov yog ib hom khoom siv hluav taws xob uas siv cov cuab yeej hluav taws xob niaj hnub siv hluav taws xob los tswj lub sij hawm piv ntawm kev hloov transistor rau thiab tawm kom tswj tau qhov tso zis hluav taws xob ruaj khov. Hloov fais fab mov feem ntau yog tsim los ntawm pulse width modulation (pWM) tswj IC thiab MOSFET. Feem ntau ntawm kev hloov hluav taws xob tswj qhov chaw yog tsim thiab ua haujlwm raws li lub teeb liab analog, thiab qhov tsis zoo yog qhov muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam tsis zoo. Vim muaj kev txhim kho sai ntawm kev tswj hwm lub tshuab computer, kev ua haujlwm thiab kev tswj hwm ntawm cov teeb liab digital tau pom qhov zoo: nws yooj yim rau kev ua haujlwm hauv computer thiab tswj, qhov yooj yim ntawm kev tsim kho tau zoo heev, thiab software debugging yog yooj yim, thiab lwm yam. pID tswj tau tshwm sim.
Qauv-dawb tswj lej qauv ntawm kev hloov fais fab mov
Nyob rau hauv txoj cai tswj kev tsim, feem ntau yog tsim nyog los tsim ib tug lej qauv ntawm lub dynamic system. Classical txoj kev xav kom tus qauv lej no yuav tsum tau tsim ua ntej tsawg kawg nws cov qauv yuav tsum tau txiav txim siab ua ntej. Thiab qhov tseeb dua tus qauv, qhov zoo dua. Nyob rau hauv kev tsim qauv-tsis muaj kev tswj hwm txoj cai lij choj, qhov kev txwv ntawm kev tswj hwm txoj cai ntawm kev tsim cov qauv lej kom raug raws li qhov ua tau ua ntej tau tawg.
Peb cov txheej txheem ua qauv yog ua nrog kev tswj xyuas kev tawm tswv yim. Tus qauv lej thawj zaug tuaj yeem ua tsis raug, tab sis nws yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias txoj cai tswj hwm tsim muaj qee qhov kev sib koom ua ke. Txoj cai tswj tsis pub tus qauv peb tsim yog los tswj thaum ua qauv. Tswj. Txuas ntxiv rau hauv txoj kev no, tus qauv lej tau txais txhua lub sijhawm yog maj mam raug, kom qhov kev ua tau zoo ntawm txoj cai tswjfwm kuj tseem txhim kho. Peb hu cov txheej txheem no yog cov txheej txheem kev sib koom ua ke ntawm kev ua qauv ntawm lub sijhawm tiag tiag thiab kev tswj xyuas kev tawm tswv yim.
