Kev ua qauv ntawm tus qauv-dawb tswj qhov system rau lub tshuab hluav taws xob hloov hluav taws xob
Hauv cov ntawv xa mus, cov qauv hauv qab no tau npaj siab:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Yog tias tsis muaj qhov dav dav, nws xav tias lub sijhawm ncua sijhawm ntawm kev tswj hwm lub zog S yog 1, y (k) yog ib qho kev tso tawm ntawm qhov system S, thiab u (k-1) yog p-dimensional. nkag. Phi (k) yog tus cwj pwm tsis zoo, uas kwv yees online siv qee qhov kev txheeb xyuas tus kheej, thiab k yog lub sijhawm sib cais. Peb yuav pom tias nyob rau hauv cov txheej txheem kev sib koom ua ke ntawm kev txheeb xyuas lub sijhawm tiag tiag lub sijhawm tawm tswv yim kho kev txheeb xyuas thiab tswj, phi (k) muaj qhov tseem ceeb ntawm kev ua lej thiab engineering.
Integrated real-time modeling thiab tawm tswv yim tswj
Tshwj xeeb, peb lub hauv paus kev koom ua ke rau kev ua qauv thiab kev tswj xyuas cov lus pom zoo yog raws li hauv qab no:
(1) Raws li cov ntaub ntawv soj ntsuam thiab cov qauv dav dav
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Los ntawm kev siv cov kev ntsuas tsim nyog, qhov kwv yees tus nqi ntawm phi (k-1) tau txais.
(2) Ib txoj hauv kev yooj yim los nrhiav tus nqi kwv yees yav tom ntej ntawm phi (k-1) yog coj cov
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Thaum nrhiav kev tswj hwm txoj cai, peb tseem qhia phi * (k) ua social phi (k).
(3) Siv txoj cai tswjfwm rau lub kaw lus S thiab tau txais cov txiaj ntsig tshiab Bey (k+1). Yog li cov ntaub ntawv tshiab {y (k+1), u (k)} tau txais.
Raws li cov ntaub ntawv tshiab no, rov ua dua (1), (2), thiab (3) kom tau txais cov ntaub ntawv tshiab {y (k+2), u (k+1)} thiab txuas ntxiv zoo li no. Tsuav yog qhov system S ua tau raws li qee yam xwm txheej, raws li qhov kev txiav txim ntawm cov txheej txheem no, cov zis y (k) ntawm qhov system S yuav maj mam mus rau y0.
