Modeling ntawm Switching Power Supply Model-Free Control
Nyob rau hauv cov ntaub ntawv, cov qauv hauv qab no tau npaj tseg:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Yog tias tsis muaj qhov dav dav, nws tau xav tias lub sijhawm ncua sijhawm ntawm kev tswj hwm qhov system S yog 1, y (k) yog qhov tso tawm ib sab ntawm qhov system S, thiab u (k-1) yog p. -dimensional input. φ (k) yog tus yam ntxwv parameter, uas yog kwv yees hauv online siv ib qho kev txheeb xyuas qhov tseeb, thiab k yog lub sijhawm sib cais. Peb yuav pom tias nyob rau hauv kev sib koom ua ke kev txheeb xyuas thiab kev tswj cov txheej txheem ntawm kev txheeb xyuas lub sijhawm tiag tiag thiab kev kho lub sijhawm tiag tiag, φ (k) muaj qhov tseem ceeb ntawm kev ua lej thiab engineering.
Kev sib xyaw ua qauv ntawm lub sijhawm tiag tiag thiab kev tawm tswv yim tswj xyuas
Tshwj xeeb, peb lub moj khaum rau kev sib koom ua qauv thiab kev tswj xyuas kev tawm tswv yim yog raws li hauv qab no:
(1) Raws li cov ntaub ntawv soj ntsuam thiab cov qauv dav dav
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Los ntawm kev siv cov kev ntsuas tsim nyog, qhov ntsuas ntawm φ (k-1) tau txais.
(2) Ib txoj hauv kev yooj yim los nrhiav tus nqi kwv yees ntawm cov kauj ruam tom ntej, φ * (k), rau φ (k-1) yog coj
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Thaum nrhiav kev tswj hwm txoj cai, peb tseem qhia φ * (k) raws li kev sib raug zoo φ (k).
(3) Siv txoj cai tswjfwm rau lub kaw lus S kom tau txais cov txiaj ntsig tshiab Bey (k+1). Yog li peb tau txais cov ntaub ntawv tshiab {y (k+1), u (k)}.
Raws li cov ntaub ntawv tshiab no, rov ua dua (1), (2), thiab (3) kom tau txais cov ntaub ntawv tshiab {y (k+2), u (k+1)} thiab txuas ntxiv nyob rau hauv no txoj kev. Ntev npaum li qhov system S ua tau raws li qee qhov xwm txheej, raws li qhov kev txiav txim ntawm cov txheej txheem no, cov zis y (k) ntawm qhov system s yuav maj mam mus rau y0.
