Laser Range Sensor Classification
Laser rangeing sensor technology tau muab faib ua qhov kev ntsuas qhov deb thiab qhov ntsuas micro txav raws li qhov ntsuas ntau. Subdivided raws li txoj kev sib txawv, qhov kev ncua deb ntawm txoj kev feem ntau suav nrog cov mem tes laser ntau thiab theem laser sib txawv, thiab qhov ntsuas micro txav feem ntau suav nrog triangulation laser ntau thiab interferometric laser ntau yam.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm pulse laser ranges sensor yog: pulse laser emits lub mem tes laser nrog lub sijhawm luv luv, thiab tom qab dhau qhov kev ncua deb los ntsuas, nws tsoo lub hom phiaj ntsuas, thiab ib feem ntawm lub zog yuav rov qab los. . Lub ncha rov qab mus rau qhov nrhiav ntau yam thiab tau txais los ntawm photodetector. Raws li lub caij nyoog nruab nrab ntawm lub ntsiab yoj teeb liab thiab lub ncha teeb liab, uas yog, thaum lub laser pulse rov qab los ntawm lub laser mus rau lub hom phiaj yuav tsum tau ntsuas, qhov kev ncua deb mus rau lub hom phiaj yuav raug xam tau.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm theem laser ranging sensor yog: los hloov lub teeb siv ntawm lub teeb emission laser, thiab siv cov theem hloov ntawm lub teeb liab modulated thaum lub laser chaw propagates. Raws li lub wavelength ntawm modulated nthwv dej, qhov kev ncua deb uas sawv cev los ntawm theem ncua yog xam. Ntawd yog, txoj kev tsis ncaj ncees ntawm theem ncua kev ntsuas yog siv los ntsuas ncaj qha rau lub sijhawm xav tau rau kev mus ncig ntawm lub laser kom paub txog kev ntsuas qhov deb. Qhov tseeb ntawm txoj kev no tuaj yeem ncav cuag qib millimeter.
Lub triangulation laser ranging sensor yog lub teeb emitted los ntawm lub laser, uas yog xwm txheej nyob rau saum npoo ntawm cov khoom ntsuas tom qab tau tsom los ntawm lub converging lens, thiab lub lens txais tau txais lub teeb tawg los ntawm qhov teeb meem teeb taw tes thiab cov duab nws nyob rau hauv rhiab heev. nto ntawm lub photoelectric txoj hauj lwm detector. Thaum cov khoom txav mus, qhov txheeb ze txav los ntawm qhov khoom yog xam los ntawm kev hloov ntawm qhov chaw ntawm lub teeb ntawm lub dav hlau duab. Qhov kev daws teeb meem ntawm triangulation laser range yog siab heev, uas tuaj yeem ncav cuag qhov kev txiav txim ntawm microns.
Lub interferometric laser ranging sensor txav lub hom phiaj ntsuas thiab ntsuas qhov sib txuam, thiab ua tiav qhov ntsuas qhov kev ncua deb tom qab suav. Yog li ntawd, qhov rhiab heev ntawm kev ntsuas interferometric yog siab heev thiab tuaj yeem ncav cuag qib nanometer.
