Tsim lub tsheb-mounted infrared hmo ntuj pom kev ntaus ntawv raws li PIC microcontroller
Nrog rau txoj kev loj hlob sai ntawm kev lag luam tsheb thiab kev paub txog kev ruaj ntseg, tib neeg muaj kev xav tau ntau dua thiab siab dua rau kev tiv thaiv tsheb kev nyab xeeb. Tsis deb deb, qhov tsis zoo ntawm cov txiaj ntsig tsis zoo dhau los ua ib qho kev nyab xeeb ntawm kev tsav tsheb. Qhov loj dua yog tias thaum tsav tsheb thaum hmo ntuj, tus neeg tsav tsheb feem ntau yuav cuam tshuam los ntawm lub teeb ntawm lub tsheb sab nraud thiab tshwm rau hauv qhov chaw tsis pom kev, uas ua rau muaj kev sib tsoo. Lub qhov muag pom kev hmo ntuj tuaj yeem pab tus neeg tsav tsheb taug kev hauv qhov tsaus ntuj, kom tus neeg tsav tsheb tuaj yeem pom qhov chaw tsav tsheb kom pom tseeb hauv ob qho tib si lub teeb thiab tsaus ntuj. Yog li ntawd, txoj kev loj hlob ntawm automotive infrared hmo ntuj pom system nrog cov qauv yooj yim, kev ua haujlwm ruaj khov, kev ntseeg tau zoo thiab muaj zog siv tau muaj qhov tseem ceeb hauv kev lag luam kev cia siab.
1 Zuag qhia tag nrho system tsim
1) Lub hauv paus ntsiab lus
Raws li cov qauv kev ua haujlwm sib txawv, infrared hmo ntuj pom kev tshuab tau muab faib ua passive infrared night vision systems thiab active infrared night vision systems. Lub active infrared hmo ntuj pom kev system siv lub teeb infrared qhov chaw nws nqa mus rau nquag illumination lub hom phiaj, thiab lub hom phiaj lens ntawm lub kho qhov muag system tau txais lub infrared hluav taws xob cuam tshuam los ntawm lub hom phiaj, thiab tsim ib tug infrared duab ntawm lub hom phiaj hluav taws xob ntawm lub photocathode nto. infrared imaging tube. Cov duab-hloov raj ua spectral hloov dua siab tshiab thiab ci ntsa iab ntawm cov duab infrared ntawm lub hom phiaj, thiab thaum kawg qhia pom lub teeb pom kev ntawm lub hom phiaj ntawm lub vijtsam fluorescent, thiab tib neeg lub qhov muag tuaj yeem soj ntsuam lub hom phiaj cov duab los ntawm lub qhov muag. Xav txog kev siv lub sijhawm ntev, kev tsim nyog ntawm kev lag luam, kev siv ntau yam ntawm cov cuab yeej, thiab lwm yam, feem ntau ntawm lawv xaiv lub active infrared hmo ntuj pom system raws li lub tsheb-mounted system.
Raws li lub hom phiaj kev ua haujlwm thiab kev tsim qauv, lub kaw lus yog tsim los ntawm infrared teeb pom kev zoo, kev ua yeeb yaj kiab thiab lub tsheb tso saib.
2) Kho vajtse tsim
(1) Kev xaiv lub koob yees duab
Lub koob yees duab yees duab tseem hu ua lub taub hau lub koob yees duab lossis CCD. Nws tuaj yeem hloov lub teeb rau hauv cov nqi hluav taws xob thiab khaws cia thiab hloov cov nqi hluav taws xob. Nws tseem tuaj yeem tshem tawm cov nqi hluav taws xob los hloov qhov hluav taws xob. Nws yog ib qho zoo tagnrho imaging element. Nws txoj haujlwm ua haujlwm yog raws li hauv qab no: lub teeb pom kev los ntawm lub koob yees duab khoom kis mus rau lub lens, thiab tom qab ntawd tsom mus rau CCD nti los ntawm lub lens. CCD sau cov nqi sib xws raws li qhov siv ntawm lub teeb, thiab tom qab lub sij hawm tso tawm, nws tsim hluav taws xob teeb liab sawv cev rau daim duab. Tom qab filtering thiab amplification ua, tus txheej txheem composite video teeb liab yog tso tawm los ntawm cov zis davhlau ya nyob twg ntawm lub koob yees duab. Ntawm no xaiv WAT-902H2 lub koob yees duab ua lub koob yees duab. Nws muaj qhov zoo ntawm lub koob yees duab zoo, kev saib xyuas yooj yim, thiab cov txiaj ntsig kev lag luam.
(2) Tsim ntawm infrared irradiation ib feem
Ib tug far-infrared laser yog xaiv raws li lub teeb emitter. Nws yog laser transmitter nrog zoo monochromaticity, concentrated beam, me me, lub neej ntev thiab siab electro-optical conversion efficiency. Nws muaj fiber ntau-coupled semiconductor laser, tsav Circuit Court, kub tswj Circuit Court thiab beam shaping lens. Lub hauv paus tseem ceeb yog kev tsim hluav taws xob hluav taws xob. DD312 raug xaiv ua tus tsav nti. Nws yog ib-channel ib ntus-tam sim no tsav tsheb nti tshwj xeeb uas tsim los rau lub zog siab LEDs. Lub teeb liab hais kom ua ntxiv rau qhov kawg ntawm DD312 los ntawm optocoupler los tswj kev hloov ntawm lub laser.
(3) Tsim lub zog module
Nyob rau hauv lub system, cov zaub, microcontroller, MAX487 kev sib txuas lus nti, CCD lub koob yees duab, thiab laser transmitter tsav Circuit Court tag nrho xav tau lub hwj chim mov. Ntawm lawv, ib leeg-chip microcomputer thiab DD312 tsav tsheb nti yuav tsum muaj lub zog ruaj khov, me ripple, thiab me me electromagnetic cuam tshuam. LM2576 module yog siv los muab kev tswj hwm lub zog rau lub microcontroller thiab DD312 tsav nti (Daim duab 2). Lub MAX4877 nti muaj lub zog ua haujlwm siab thiab muaj ntau yam sib txawv, thiab NW1-05S05S lub zog hloov pauv hloov pauv tau siv los muab lub zog rau nws.
(4) Tsim kev tswj qhov system
Ob lub microcomputers ib leeg-chip, PIC16F877A thiab PIC16F876A, yog siv los ua cov chips tswj ntawm lub kaw lus, thiab tag nrho cov kev tswj hwm tseem yog ib qho kev sib kis me me. Ntawm lawv, PIC16F877A ib leeg-chip microcomputer yog siv los ua qhov pib kawg ntawm cov kab ke sib kis, lub luag haujlwm rau kev tau txais cov ntaub ntawv thiab "nco" khawm; Max487 nti yog kev sib txuas lus nti, lub luag haujlwm rau kev txais thiab xa cov teeb liab. PIC 16F876A ib leeg-chip microcomputer yog siv los ua qhov kawg ntawm qhov kev sib kis los tswj kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog.
①Initial kawg
Lub hauv paus ntawm qhov no yog PIC16F877A microcontroller. Nws yog 8-ntsis ib-chip microcomputer tsim los ntawm Microchip Corporation ntawm Tebchaws Meskas. Nws muaj cov qauv RISC tshwj xeeb, tus qauv tsheb npav Harvard nyob rau hauv uas cov ntaub ntawv tsheb npav thiab cov tsheb npav qhia tau sib cais. Nws txuas txhua lub davhlau ya nyob twg, teb rau cov lus nug uas xa los ntawm lub computer tswj lub ntsiab, thiab xa rov qab cov ntaub ntawv xwm txheej ntawm lub cuab yeej hauv kev sim mus rau lub computer tswj lub ntsiab. Qhov chaw nres nkoj I/O ntawm ib lub khoos phis tawj ib-chip txuas nrog lub davhlau ya nyob twg ntawm cov khoom siv hauv kev sim kom tau txais cov ntaub ntawv hauv lub xeev xav tau. Lub Circuit Court tau muab faib ua peb ntu: cov ntaub ntawv tau txais Circuit Court (Daim duab 3), LED zaub Circuit Court, thiab khawm Circuit Court.
2 tus pins ntawm ib lub nti microcomputer yog sab nraud txuas nrog lub ntsuas kub ntsuas, uas xa cov teeb liab hloov pauv ntawm lub sijhawm tiag tiag ntawm lub kaw lus mus rau tib lub nti microcomputer; 3 ~ 7 tus pins yog sab nraud txuas nrog LED teeb pom kev sib txuas, thaum lub teeb liab qis ntawm tus pin txuas nrog, qhov sib thooj LED teeb; 8, 9 pins yog sab nraud txuas nrog lub laser tsav Circuit Court, txhawm rau txheeb xyuas qhov xwm txheej ntawm lub laser; 19 tus pins txuas nrog lub tshuab hluav taws xob sab nraud los sau cov ntaub ntawv thiab txiav txim siab seb puas yuav ua rau lub tshuab hluav taws xob ua kom txias ua haujlwm; 22, 25, thiab 26 pins txuas nrog rau kev sib txuas lus sib txuas kom xa cov teeb liab mus rau lub ntsiab tswj nti; 27 mus rau 40 tus pins yog lub lauj kaub / qaij Thiab lub lens tseem ceeb nrhiav pom teeb liab, thaum tus neeg teb xov tooj nias tus yuam sij ntawm lub vaj huam sib luag, lub microcomputer ib leeg tau txais cov teeb liab tseem ceeb los ntawm cov chaw nres nkoj, thiab xa cov ntaub ntawv mus rau lub ntsiab tswj nti los ntawm lub kev sib txuas lus Circuit Court, thiab lub ntsiab tswj nti tsom xam thiab tswj tom qab tau txais lub teeb liab. coj mus hais kom ua.
② Kev sib txuas lus Circuit Court
Kev sib txuas lus txuas txuas qhov pib kawg thiab qhov kawg tau txais ntawm qhov kev sib kis, thiab nws txoj haujlwm tseem ceeb yog kom paub txog cov teeb liab txais thiab kev sib kis. Nws txais yuav Max487 nti, uas yog lub zog qis ib nrab-duplex transceiver ntaus ntawv rau kev sib txuas lus, thiab koom ua ke tus neeg tsav tsheb thiab cov neeg txais khoom sab hauv. Thawj qhov kawg encodes lub teeb liab ua ntej, thiab qhov kawg tau txais kev txiav txim siab lub teeb liab. Nyob rau tib lub sijhawm, txhawm rau txhawm rau tshem tawm kev cuam tshuam, Circuit Court yog cais los ntawm optocoupler.
