Lub hauv paus ntsiab lus ntawm Ultrasonic Range Finder
1. Ultrasonic generator
Txhawm rau kawm thiab siv ultrasonic tsis, ntau lub tshuab hluav taws xob ultrasonic tau tsim thiab tsim. Feem ntau hais lus, lub tshuab hluav taws xob ultrasonic tuaj yeem muab faib ua ob pawg: ib qho yog los tsim cov ultrasonic nthwv dej los ntawm hluav taws xob txhais tau tias, thiab lwm yam yog los tsim cov ultrasonic tsis los ntawm kev siv tshuab. Cov txheej txheem hluav taws xob muaj xws li piezoelectric, magnetostrictive, thiab hluav taws xob hom; mechanical txoj kev muaj xws li garrison flutes, kua whistles, thiab airflow whistles. Cov nthwv dej ultrasonic lawv tsim muaj qhov sib txawv ntawm zaus, lub zog, thiab cov yam ntxwv sonic, thiab yog li muaj kev siv sib txawv. Feem ntau siv yog piezoelectric ultrasonic generator.
2. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm piezoelectric ultrasonic generator
Piezoelectric ultrasonic generators yeej siv lub resonance ntawm piezoelectric muaju los ua haujlwm. Cov qauv sab hauv ntawm lub tshuab hluav taws xob ultrasonic yog qhia hauv daim duab 1. Nws muaj ob lub piezoelectric wafers thiab ib lub phaj resonance. Thaum lub teeb liab mem tes yog siv rau nws ob tug ncej, qhov zaus ntawm qhov sib npaug ntawm cov zaus oscillation ntawm lub piezoelectric nti, lub piezoelectric nti yuav resonate, thiab tsav lub resonance phaj rau vibrate, yog li tsim ultrasonic tsis. Hloov pauv, yog tias tsis muaj qhov hluav taws xob siv nruab nrab ntawm ob lub electrodes, thaum lub phaj resonant tau txais ultrasonic nthwv dej, nws yuav nias lub piezoelectric nti kom vibrate, converting mechanical zog rau hauv hluav taws xob signals, thiab tom qab ntawd nws dhau los ua tus txais ultrasonic.
3. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm ultrasonic range finder
Lub transmitter ultrasonic emits ultrasonic tsis nyob rau hauv ib qho kev taw qhia, thiab pib lub sij hawm nyob rau tib lub sij hawm raws li lub emission lub sij hawm. Lub ultrasonic tsis propagate nyob rau hauv cov huab cua, thiab rov qab tam sim ntawd thaum ntsib obstacles ntawm txoj kev, thiab lub ultrasonic receiver nres lub sij hawm tam sim ntawd tom qab tau txais lub reflected nthwv dej. Kev nthuav tawm ceev ntawm ultrasonic tsis nyob hauv huab cua yog 340m / s. Raws li lub sij hawm t kaw los ntawm timer, qhov deb (s) nruab nrab ntawm lub emission point thiab qhov teeb meem yuav xam tau, xws li: s=340t/2. Qhov no yog qhov hu ua lub sijhawm sib txawv ntawm txoj kev.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ntsuas qhov deb ntawm ultrasonic yog siv cov kev paub ceev ceev ntawm ultrasonic nthwv dej hauv huab cua los ntsuas lub sijhawm nws siv rau lub suab tsis muaj kev cuam tshuam thiab cuam tshuam rov qab tom qab lawv tawm, thiab suav qhov kev ncua deb ntawm qhov emission point. mus rau qhov teeb meem raws li lub sij hawm sib txawv ntawm emission thiab txais tos. Nws tuaj yeem pom tias lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib txawv ultrasonic yog tib yam li ntawm radar.
Cov mis rau qhov sib txawv yog qhia raws li: L=C × T
Hauv cov mis, L yog qhov ntsuas qhov ntev; C yog qhov kev nthuav tawm ceev ntawm ultrasonic tsis nyob hauv huab cua; T yog lub sijhawm sib txawv ntawm qhov ntsuas qhov deb ntawm kev nthuav tawm (T yog ib nrab ntawm lub sijhawm tus nqi ntawm kev xa mus rau kev txais tos).
Ultrasonic ranging feem ntau yog siv rau kev ntsuas kev ncua deb ntawm kev ceeb toom rov qab, qhov chaw tsim kho, chaw tsim khoom, thiab lwm yam. Txawm hais tias tam sim no ntau yam tuaj yeem ncav cuag 100 meters, qhov ntsuas qhov tseeb tuaj yeem ncav cuag qhov kev txiav txim ntawm centimeters.
Vim yog qhov zoo ntawm kev yooj yim directional emissions ntawm ultrasonic tsis, zoo directionality, yooj yim tswj ntawm kev siv, thiab tsis muaj kev sib cuag ncaj qha nrog cov khoom ntsuas, nws yog ib qho zoo tagnrho txhais tau tias rau cov kua qhov siab ntsuas. Nyob rau hauv cov kua theem ntsuas, nws yog ib qho tsim nyog kom ua tiav millimeter-theem ntsuas qhov tseeb, tab sis tam sim no, domestic ultrasonic li ASICs tsuas muaj centimeter-theem ntsuas qhov tseeb. Los ntawm kev txheeb xyuas qhov ua rau ntawm qhov tsis raug ultrasonic, kev txhim kho lub sijhawm ntsuas qhov sib txawv mus rau qib microsecond, thiab siv LM92 qhov ntsuas kub ntsuas los them rau lub suab nthwv dej tshaj tawm, qhov siab-precision ultrasonic rangefinder peb tsim tuaj yeem ua tiav millimeter-theem ntsuas qhov tseeb.
